Сергей Михайлович Миронов родился 14 февраля 1953 года в г. Пушкине (Пушкинский район г. Санкт-Петербурга).
Предки происходят из Тверской и Новгородской областей. Мать – Галина Фёдоровна Варламова, отец – Михаил Емельянович Миронов.
Окончил среднюю школу № 410 Пушкинского РОНО Ленинграда.
Имеет высшие техническое, экономическое, юридическое, философское образования, а также высшее образование в сфере государственного и муниципального управления: в 1980 году окончил Ленинградский горный институт имени Г. В. Плеханова; в 1992 году – Санкт-Петербургский технический университет; в 1997 году – с отличием Российскую академию государственной службы при Президенте Российской Федерации; в 1998 году – с отличием юридический факультет; в 2004 году – философский факультет Санкт-Петербургского государственного университета.
В 1971–1973 годах проходил срочную службу в Воздушно-десантных войсках (ВДВ) Советской Армии. Гвардии старший сержант запаса ВДВ.
В 1978–1986 годах работал старшим инженером-геофизиком НПО “Рудгеофизика”, затем – геофизиком Зеленогорской экспедиции Министерства геологии СССР. В 1986–1991 годах по направлению Министерства геологии СССР работал старшим геофизиком аэропартии в Монгольской Народной Республике.
В 1993 году получил аттестат Министерства финансов РФ на право работы на рынке ценных бумаг. В 1994–1995 годах – исполнительный директор АООТ “Строительная корпорация “Возрождение Санкт-Петербурга”.
В 1994 году избран депутатом Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга первого созыва, с апреля 1995 года – первый заместитель председателя Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга. С апреля по декабрь 1998 года исполнял обязанности председателя Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга первого созыва.
В 1998 году вновь принял участие в выборах в Законодательное Собрание г. Санкт-Петербурга. Доверенным лицом кандидата в депутаты С. М. Миронова был академик Д. С. Лихачев. В декабре 1998 года избран депутатом Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга второго созыва по 12-му избирательному округу, получил 70 % голосов избирателей (лучший результат в городе). Стал координатором фракции “Законность”. В июне 2000 года избран заместителем председателя Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга второго созыва. С сентября 2000 года – председатель политсовета Санкт-Петербургского регионального политического общественного движения “Воля Петербурга”.
13 июня 2001 года избран членом Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации – представителем в Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации от Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга. С июня того же года – член Комитета Совета Федерации по конституционному законодательству и судебно-правовым вопросам, член Комиссии Совета Федерации по регламенту и парламентским процедурам, с октября 2001 года – заместитель председателя Комитета Совета Федерации по конституционному законодательству и судебно-правовым вопросам.
5 декабря 2001 года избран Председателем Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
1 февраля 2002 года избран Председателем Совета Межпарламентской Ассамблеи государств-участников СНГ.
15 января 2003 года депутатами Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга повторно избран представителем в Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
29 января 2003 года избран Председателем Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации на второй срок.
В апреле 2003 года избран председателем Российской партии ЖИЗНИ.
28 октября 2006 года состоялся объединительный съезд новой политической партии “Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь”, созданной на основе Российской партии ЖИЗНИ, партии “Родина” и Российской партии Пенсионеров. Председателем партии был избран Сергей Миронов. В июне 2009 года “Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь” была переименована в Политическую партию СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ.
В связи с созданием новой партии V (внеочередной) съезд Российской партии ЖИЗНИ принял решение о самороспуске партии и о регистрации Общероссийского общественного движения “Хартия ЖИЗНИ”. Председателем движения был избран Сергей Миронов.
21 марта 2007 года депутатами Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга четвертого созыва Сергей Миронов был избран представителем Законодательного Собрания города в Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
30 марта 2007 года в третий раз был избран Председателем Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации.
2 декабря 2007 года на выборах депутатов Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации V созыва Политическая партия СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ преодолела 7-процентный барьер, и впервые в новейшей истории России социалистическая партия стала парламентской.
16 апреля 2011 года Сергей Миронов объявил о желании сосредоточиться на кадровой работе и своём уходе с поста председателя Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ. При этом занял пост председателя Совета Палаты депутатов и остался лидером Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ.
18 мая 2011 года по предложению фракции “Единая Россия” Законодательного Собрания г. Санкт-Петербурга отозван с поста представителя Законодательного Собрания города Санкт-Петербурга в Совете Федерации. Перед тем как это произошло, он произнёс яркую и острую политическую речь.
8 июня 2011 Центральный избирательный комитет РФ передал Сергею Миронову вакантный мандат депутата Государственной Думы ФС РФ V созыва.
14 июня 2011 на заседании фракции СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ большинством голосов был избран руководителем фракции в Государственной Думе Федерального Собрания Российской Федерации.
4 декабря 2011 года состоялись выборы депутатов Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации VI созыва, по итогам которых Политическая партия СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ получила 13,24% (8 695 522) голосов избирателей, значительно улучшив результаты выборов 2007 года и показав самый большой рост поддержки граждан России по сравнению с другими партиями, прошедшими в Государственную Думу ФС РФ. Обогнав ЛДПР, фракция СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ стала третьей по численности в Государственной Думе VI созыва (64 депутатских мандата).
10 декабря 2011 года на съезде Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ Сергей Миронов избран кандидатом на должность Президента Российской Федерации.
12 декабря 2011 года избран руководителем фракции СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ в Государственной Думе Федерального Собрания Российской Федерации VI созыва.
26 декабря 2011 года зарегистрирован Центральной избирательной комиссией Российской Федерации в качестве кандидата на должность Президента Российской Федерации.
С 11 июля 2012 года – член Государственного совета Российской Федерации.
27 октября 2013 года на VII съезде Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ большинством голосов Сергей Миронов избран председателем партии.
14 декабря 2013 года избран президентом Федерации спортивного туризма России.
В декабре 2014 года Сергей Миронов впервые заявил о намерении создать сеть Центров защиты прав граждан Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ для оказания бесплатной юридической помощи всем желающим.
В январе 2015 года были открыты первые 11 Центров. К июню 2016 года количество Центров защиты прав граждан достигло 75.
23 апреля 2016 года на VIII съезде партии Сергей Миронов вновь избран председателем Политической партии СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ.
Трижды (в 2000, 2003 и 2005 гг.) награждён именным огнестрельным оружием.
В 2003 году награжден медалью “В память 300-летия Санкт-Петербурга”, в 2005 – медалью “В память 1000-летия Казани”. Также Сергей Миронов имеет медаль “За боевое содружество” (МВД России, 2005), цепь ордена Почёта (Перу, 2005), орден преподобного Сергия Радонежского II степени (РПЦ, 2003) и I степени (РПЦ, 2008), знак отличия “За заслуги в укреплении сотрудничества со Счётной палатой Российской Федерации” (2006).
В 2008 году был награждён орденом “За заслуги перед Отечеством” III степени – за большой вклад в укрепление и развитие российской государственности и парламентаризма.
В октябре 2009 года был награжден орденом Почёта (Южная Осетия) – за большой вклад в дело поддержания мира и стабильности на Кавказе, активную поддержку в вопросах отстаивания независимости Южной Осетии и её международного признания, оказанную помощь в восстановлении разрушенного хозяйства республики.
Является почётным доктором Нижегородского государственного университета имени Н. И. Лобачевского, Башкирского государственного университета, Национальной академии наук Армении, Монгольского государственного научно-технического университета, Дальневосточного государственного университета путей сообщения, Московского государственного университета леса, Славянского университета Молдовы, Хакасского государственного университета имени Н. Ф. Катанова, почётным профессором Северо-Западной академии государственной службы, Южно-Уральского государственного университета, Пермского государственного технического университета, Брянского государственного университета, почётным гражданином Махачкалы.
Женат, трое детей (два сына – Ярослав и Иван, дочь Ирина), четверо внуков.